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概述： 煤礦綜采工作面數字化集成控制系統將井下工作面設備（采煤機、刮板機、液壓支架等）以及相關輔助設備的工況數據實時傳輸到同一監控平臺內，通過在順槽安放的井下主機對設備進行集成顯示及遠程協同控制。集控系統具備設備參數顯示、遠程控制、故障信息報警等功能，所有數據匯總至同一平臺內，使工作面設備有機的結合在一起，同時通過礦井工業以太環網實現信息傳輸，能夠在地面完成數據顯示、分析及遠程監控，具備視頻圖像全景拼接顯示和3DVR虛擬現實功能，提高綜采工作面生產效率。 主要功能： 1、采煤機、電液控支架、刮板機的遠程“三機”協同控制；2、實現刮板機、破碎機、轉載機、皮帶機等機電裝備的工作面輸送裝備的遠程集控；3、工作面視頻圖像全景拼接顯示和圖像跟隨采煤機位置自動切換顯示；4、基于三維虛擬現實數字化平臺（3DVR）實現采煤機、液壓支架、刮板輸送機的地面遠程監控；5、分析設備運行數據，實現設備自動保護功能，減少故障發生頻率，降低生產成本；6、系統能夠檢測采區環境變化，當出現危險情況時能夠自動停止設備工作，保障人員安全；7、工作面集控系統能夠統計設備運行時間，為設備檢修提供可靠依據，同時能夠分析設備開機率及停機率，并確定設備停機原因，保證系統安全可靠運行。 系統組成：
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系統介紹： 綜掘工作面智能控制系統主要用于煤礦井下掘進工作面，包括：工作面監控中心、運輸控制系統、排水點控制系統、視頻及無線監控系統、運輸供電系統和掘進機控制系統。系統采用音頻、視頻、監測／監控系統“三位一體”的綜合聯動控制策略，實現整個掘進工作面的工況信息顯示，音視頻聯動控制，實現流程全自動智能控制，實現井上下語音與視頻的聯動，實現綜掘工作面運輸系統無人值守，安全高效運行。 系統主要功能： 1、控制功能據生產需要，可以實現對綜掘工作面主要設備，如轉載機、破碎機、運輸機、排水點水泵等根進行集中控制、就地控制、檢修控制、點動控制等多種控制方式。2、工況信息顯示功能工作面監控中心以圖形和文字結合的方式顯示綜掘工作面設備的運行狀態和檢測數據，主要包括設備開機時間和開機率、設備的電參數、運輸系統的保護狀態等數據。3、沿線通話及報警掘進面沿線每隔100米安裝一個擴音電話，具備通信喊話、閉鎖急停、起車預警、故障超限語言報警等功能，同時擴音電話可接入全礦調度程控電話系統，實現互聯互通。4、無線通信系統掘進面沿線覆蓋無線網絡，基站之間采用柔性光纜快速連接；掘進面頭部基站與其他基站之間采用無線傳輸。攝像儀與基站之間采用電纜快速連接或無線連接；系統數據通過基站與礦井工業環網連接。5、移動APP移動終端（必須經過授權）可實時查看掘進系統設備狀態、視頻圖像、數據查看等功能，同時具備實現停止設備運行的功能。6、故障檢測與聯動具有故障檢測功能，操作界面可以顯示故障信息，故障恢復確認后方可繼續操作。設備啟動或故障出現時，自動彈出實時監控畫面。7、數據上傳功能系統具備以太網接口，支持標準的modbus通訊協議，可以與其他系統實現信息共享。 系統組成：
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系統介紹： 隨著煤炭市場需求變化，配煤自動化系統已是煤炭洗選加工中必不可少的重要組成部分，是拓寬煤炭產品品種、滿足用戶要求、擴大銷售市場的必由之路。利用自動化技術，實現配煤、裝車過程的自動控制，對煤炭選、儲、配、裝、運等生產和銷售全過程進行實時監控，提高裝車效率，有效提高商品煤煤質。配煤系統依據所配煤的目標灰份和各煤倉煤的灰份算出各煤種的給煤流量，由系統計算后控制給煤機動作，對給煤量進行精細調整，使配出煤種最大限度地接近目標灰份。裝車自動化系統實現整個裝車過程從煤倉到列車車箱的閉環控制，連續自動完成所有裝車作業，裝車速度快，稱重精度高，性能優越，穩定可靠。 系統主要功能： 參數監測瞬時流量、時累流量、日累流量、月累流量、平均流量的監測；瞬時灰份、瞬時水份、平均灰份、平均水份等的監測；給煤機運行參數的監測；皮帶機運行參數的監測；煤倉料位狀態的監測。裝車功能裝車設備開、停及保護的集中控制；統計功能，可累計日、月、季度、年度裝車流量；報警功能，裝車量超過設定值，能報警。手動配煤配煤設備開、停及保護的集中控制；可在集控室遠程手動調節變頻器，通過設備集控和變頻器調頻，實現手動配煤。自動配煤實現裝車配煤設備的自動開、停及閉鎖控制；根據設定的配煤參數及配煤策略，利用灰份儀、料位計、皮帶稱等檢測數據，可實現基于在線灰份閉環控制的自動配煤裝車。報警功能具有設備故障、系統故障、網絡故障報警功能。 系統組成：
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概述： 煤礦的鐵路沿線及其采空區的巡檢是煤礦安全生產管理的重要工作之一，同時也關系著國家能源儲備和財產安全，也是煤礦生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分。目前主要的煤炭企業的鐵路及采空區巡查方式仍然采用“車＋人”甚至步行查看的方式。該方式不僅耗時長，更受工作人員的經驗、工作能力等影響，無法及時對已發生或未觀測到的異常情況做相應的留存處理。鐵路沿線及采空區自動巡查系統將無人機技術與現代傳感技術相結合，以無人機為載體，采用高清(4K)數字攝影技術和差分GPS綜合位置傳感技術實現鐵路視頻巡線、采空區拍照巡查，即時獲取出現異常情況的空間位置并保存相應的信息數據，并同步傳輸到地面站計算機平臺。通過后臺數據管理功能，對視頻、圖片進行分類、統計、查詢與分析?？朔F有方法與技術的不足，為煤炭企業的現代管理和決策優化提供科學的技術保障。 系統主要結構與構成： 系統主要功能： 1、鐵路沿線巡查系統利用無人機高清攝影采集的影像數據，實現鐵路沿線關鍵巡查要素的處理，主要功能：1）結合實際需求和礦區安全生產特點，制定并完善鐵路沿線巡檢操作規程和系統維護規程，具體包括無人機飛行航跡規劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;2）巡查識別鐵路沿線禁區內人員、牲畜闖入的識別、記錄和告警;3）設備及護欄的完好情況巡查記錄及管理;4）車站內的空車數量及位置（車輛靜止狀態）記錄及管理;5）對列車裝載狀態進行拍照存檔、查詢。 2、采空區巡查系統利用無人機高清攝影采集的影像數據，實現采空區關鍵巡查要素的處理，主要功能：1）結合實際需求和礦區安全生產特點，制定并完善采空區巡檢操作規程和系統維護規程，具體包括無人機飛行航跡規劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;2）巡查識別采空區范圍內人員、牲畜闖入識別、記錄和告警;3）采空區范圍內地表變化的數據、趨勢圖及分析;4）采空區范圍內警示標志的位置和完好情況的記錄及管理。 系統組成：
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概述： 煤場存煤量的盤點是各生產煤礦、港口及火力發電廠等企業生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分。大型煤堆在大氣環境中，會持續發生氧化反應，造成熱量集聚并不斷升溫，導致自燃。煤堆一旦發生自燃，其規模大、發展快、難以治理，造成下列嚴重后果：1）燒毀大量的煤炭；2）內部產生明火后難以治理；3）危害煤礦及碼頭煤場煤炭運輸裝備；4）危害電廠的儲煤、輸煤、磨煤等設備的安全運行；5）自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴重環境污染。目前我國煤礦、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經配備了綜合監控系統及盤煤系統，能夠實現煤場儲量、煤場溫度、環境等檢測，但這些系統的投入都較大、可移植性較差、不能自動實現儲煤場全區域覆蓋。本系統采用無人機技術，搭載先進感知平臺，實現對儲煤場的全區域巡查，并進行儲煤場三維重構、儲量計算、自燃預警等，實現煤場存煤的精確盤點和煤堆自燃隱患預報，為企業生產計劃、運銷調度等提供科學決策依據，同時減少煤炭儲存消耗，實現與原有儲煤場綜合監控系統、成本核算系統等無縫對接，提高企業的經濟效益。系統的建設，將物聯網、無人機、遙測遙感等最新的現代技術相結合，極大地增強了安全生產管理、安全監察工作的科技含量，使企業的安全生產管理向現代化目標邁進了一大步，使得企業煤場安全生產管理水平得到了顯著的提高，是安全高效生產、經營管理本質的變革。該系統也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區的環境監測、矸石山環境監測及礦區其它可能的應用擴展。 系統主要特點： 1、系統采用雙頻差分GPS定位，PDOP(點位精度衰減因子）小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環境下，平面定位精度為8cm左右，高程定位精度為5cm左右；2、系統采用4K高清CMOS照相機，平面精度為1. 16cm(1個像素），高程精度為2cm(在30m高度）；3、使用三維建模技術和計算機圖形處理技術，對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換，重構實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布，科學計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析；4、系統有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力。 無人機主要參數： 飛行器材質：碳纖維、鋁合金；飛行器重量：2600g；最大起飛重量：5800g；懸停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s；最大下降速度：4. 5m/s； 最大水平飛行速度：48km/h；最大可承受風速：6m/s；最大飛行海拔高度：6000m；最大飛行時間：50min；通訊距離：1500m。 系統應用領域： 應用領域：礦山，電力，化工，冶金，造紙，碼頭，儲運，地質勘探、交通等行業；特別適合以下料堆的盤點測量：超大型、大型料堆，頂部形狀復雜的料堆，對盤點精度要求特別高的料堆等。 系統組成：
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概述： 視頻監視系統在煤礦井下已經得到廣泛的應用，但是在突發事件處理、臨時鉆場、設備搶險等特別需要視頻監視的場景卻沒有得到應用，其主要原因在于事發場所的隨機性，就地沒有供電或數據傳輸通道。便攜移動式視頻監視裝置選用礦用本安型球形攝像儀、礦用澆封兼本安型電源箱、配備專用支架，可以快速進行安裝部署，實現對特殊場所的視頻監視。球形攝像儀400W像素，自帶紅外照明燈，可在全黑的環境下正常使用，具備音視頻功能，可雙向對講，具有WIFI接口，可以快速聯入井下以太環網，可控制攝像儀的變焦，實現圖像的拉近、推遠功能。攝像儀內含64~256G的存儲卡，在沒有聯網的情況下，實現就地錄像，存儲的錄像在聯網后可遠程下載。專用支架的高度在1. 5~3. 5米之間可自由調節，適用于不同的場景部署。礦用澆封兼本安型電源箱充滿電后可供攝像儀連續工作8小時以上。1、提高管理監督效果：通過架設在臨時作業現場的移動式視頻監視裝置，將現場的視頻傳送到礦調度室或就地錄像存儲，便于監督作業過程中的違規現象，降低重大生產事故的發生的可能性。2、便于和明確責任：由于作業過程錄像被存儲，即使發生了一些不可預測的事件，也便于事故發生以后第一事件內明確事故責任，找出事故發生的原因，避免今后類似事件的重演。便攜移動式視頻監視裝置下圖所示： 系統組成：
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一、概述該產品適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險的場所。自動加熱飲水用，大大提高了井下工人的生活質量。二、主要技術指標1、電源電壓：三相 AC(50HZ)127V，允許波動范圍標稱值的75%～110%。2、額定加熱功率：1.5KW。3、整機工作電流：≦9A。4、加熱腔容積：5L。5、水箱中加熱產生的水蒸汽通過排氣管進入水槽冷凝，飲水機無外溢蒸汽。6、飲水機出水口高于電加熱管最高點。7、水箱上部設有預留水槽可確保水箱加滿和加熱時水箱內的水不會溢出。三、主要性能1、溫控：飲水機具有飲用水加熱功能，正常工作時，水溫低于85士2℃且穩定1S，飲水機開始加熱，紅色指示燈亮，水溫高于85士2℃低于95士2℃且穩定1S，停止加熱，紅色指示燈滅，如此循環，使水溫保持恒定。2、保護性能超溫保護：采用溫控器(開關量)實現超溫保護，當水溫超過95士2℃時，溫控器動作，加熱回路斷電，紅色指示燈交替閃爍報警，故障排除后需要手動復位。
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1、防爆型式：Exia Ι Ma；2、測量范圍：(0～1)%H2；3、輸出信號制式 ：數字型RS485；4、防護等級：IP65。
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一、概述： 該系統具有數字量、開關量采集、傳輸、存儲、處理顯示、打印、聲光報警、控制等功能。用來監測風速、風向、環境甲烷濃度、一氧化碳、二氧化碳、氧氣、粉塵濃度、溫度、濕度、饋電狀態等，并實現甲烷超限聲光報警、斷電以及人員定位和應急廣播的聯動等。該系統包括KJ379X監測監控系統軟件、KJ379X-F礦用本安型安全監控分站（以下簡稱KJ379X-F分站）和KDW660/24B(X)礦用隔爆兼本安型直流電源、KDY660/18B(X)礦用隔爆兼本安型直流電源、S5700-24TP-SI-AC以太網交換機、ES5028-4GS-4F交換機、KDG0.09/24(X)礦用澆封兼本安型遠程斷電器、KDG1140隔爆兼本安型遠程斷電器、KJJ24礦用本安型網絡交換機和相關傳感器組成。煤礦安全監控系統在生產過程中執行的標準是GB 3836-2010、AQ 6201-2019、《煤礦安全監控系統升級改造產品檢驗方案》、Q/JMKJ 1334-2020；型號的編制遵守MT/T 154.10-1996的規定。 二、系統性能指標： 1、滿足《煤礦安全監控系統升級改造技術方案》性能要求； 2、滿足AQ6201-2019《煤礦安全監控系統通用技術要求》性能要求； 3、系統容量：128臺分站； 4、系統測點容量：2048點； 5、系統巡檢周期指標：不大于20s； 6、本地斷電時間：不大于2s； 7、異地斷電時間：不大于5s； 8、分站存儲能力：不小于24h數據量； 9、抗電磁干擾能力: 地面設備通過3級靜電抗擾度試驗，評價等級為A； 通過2級電磁輻射抗擾度試驗，評價等級為A； 通過3級脈沖群抗擾度試驗，評價等級為A； 通過3級浪涌（沖擊）抗擾度試驗，評價等級為A 。 三、系統功能特點： 1、分布式控制：系統采用分布式智能控制策略，實現主機故障情況下的本地、異地斷電，保證井下安全；2、更快的響應速度：系統采用監測數據主動上傳通信機制，提高傳輸效率和系統響應速度，減少異地斷電時間；3、設備智能識別：系統可智能識別設備的型號、類型，量程等信息，簡化現場設備的安裝及地面軟件的部署；4、設備數據融合：環境監測、人員定位、語音廣播、瓦斯抽放等系統傳感器、執行器、接收器設備共纜通信，實現井下設備數據及信息融合，節省系統建設成本，減輕系統維護；5、地面信息融合：電力監測、無線通訊、應急廣播、礦井提升等系統的地面信息融合，并將各業務系統數據進行“一礦一圖”式信息顯示，方便煤礦用戶更直觀、便捷的了解井下情況，并實現井下聯動報警、應急救援與指揮等；6、分級報警：除地面主機實現分級報警功能外，傳感器也具有分級報警功能，且報警門限可遠程設置；7、更高的抗電磁干擾能力：通過3級脈沖群抗擾度試驗（評級等級A），3級浪涌（沖擊）抗擾度試驗（評級等級A），高于監控系統升級改造要求，提高系統可靠性；8、自診斷、自評估：自動檢測并提示系統運行中出現的分站、電源、傳感器、軟件等異常信息及處理方法，通知系統維護人員及時處理，保證系統正常運行；9、更高的防護及安全等級：傳感器的防護等級由IP54提高到IP65，防爆型式由Exib/dib提升到Exia/dia；10、傳感器長距離供電：本安供電距離不低于6Km（單臺傳感器24v供電，采用0.52mm直徑電纜，高低濃度和粉塵傳感器除外）。 四、系統組成：
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